Praga trong lịch sử là một khu định cư nhỏ nằm ở bờ phía đông của sông Vistula, đối diện trực tiếp với các thị trấn Old Warsaw và Mariensztat, cả hai đều là một phần của Warsaw. Lần đầu tiên được đề cập vào năm 1432, nó bắt nguồn từ tên của động từ Ba Lan là Prażyć, có nghĩa là đốt hoặc nướng, vì nó chiếm một khu vực rừng bị đốt cháy để nhường chỗ cho ngôi làng. [cần dẫn nguồn] Tách khỏi Warsaw bằng một con sông rộng, nó phát triển độc lập với thành phố lân cận, vào ngày 10 tháng 2 năm 1648, vua Władysław IV của Ba Lan đã ban cho điều lệ thành phố. Tuy nhiên, vì nó chủ yếu là một vùng ngoại ô và hầu hết các tòa nhà đều bằng gỗ, thị trấn đã nhiều lần bị phá hủy bởi hỏa hoạn, lũ lụt và quân đội nước ngoài. Hiện tại di tích lịch sử duy nhất còn sót lại từ thời đại đó là Nhà thờ Đức Mẹ Loreto.

Năm 2011, Đài tưởng niệm Anh em trong vũ khí địa phương đã bị gỡ xuống; năm 2015 quyết định này đã được đưa ra vĩnh viễn.